单张纸胶印机一般是通过一个主电机来驱动印刷机工作的，但收纸台、输纸台的升降，水斗辊与墨斗辊的旋转一般采用独立的电机驱动。主电机一般先通过齿形带或三角皮带驱动收纸滚筒(或者传纸滚筒)、再经压印滚筒、橡皮布滚筒，最后再驱动印版滚筒。各滚筒之间采用斜齿轮传动。输纸机的输纸动力一般是通过链条从印刷部分传送过去的，输纸机与印刷部分之间有一个输纸离合器，只有离合器合上时输纸机才能跟随主机一起运动。收纸链条是靠收纸滚筒上的链轮来驱动的。收纸台与输纸台的升降由单独电机控制，并经高倍变速后驱动纸台升降，在升降极限位置一般都设有限位开关，防止过升或过降。如果限位开关失灵，升降到达极限位时就要特别注意，以免出现链条松脱现象或升过头现象，防止出现设备事故。